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深冷處理之助力機(jī)械手安全特性:
1,、
安全閥:系統(tǒng)配有安全閥,,安裝在平衡汽缸里,監(jiān)控機(jī)械辟的速度,。設(shè)計(jì)理念是當(dāng)操作者誤操作時(shí)候(例如:在負(fù)載完全到位前驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂或在負(fù)載放置在堅(jiān)固的平面上前發(fā)出松開指令)時(shí),,防止意外發(fā)生。這種裝置可防止在上述錯(cuò)誤指令發(fā)出后機(jī)械臂快速彈起,。深冷處理
2,、
單向閥----斷氣保護(hù)、儲氣罐----蓄氣保護(hù)
單向閥安裝在儲氣罐跟主氣源之間,,確保當(dāng)主氣源突然斷氣時(shí)候儲氣罐仍有氣,,機(jī)械手仍可工作一兩個(gè)循環(huán),但操作者會感覺越來越重,,會意識到氣源出了問題,。做到最后一個(gè)工作環(huán)節(jié)停機(jī)處理深冷處理
3、
制動(dòng)器----本體自鎖功能
制動(dòng)器位于連接關(guān)節(jié)處,,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,,也可使得操作者容易控制工件,即機(jī)械手和夾具可停留在任意位置,。制動(dòng)器由裝在夾具上的按紐控制,。當(dāng)操作者按下控制按紐后,機(jī)械手處于鎖緊狀態(tài),。制動(dòng)器也可用于工作結(jié)束后停放機(jī)械手,。
制動(dòng)狀態(tài)時(shí),機(jī)械手所有按紐不起作用,,以防止意外發(fā)生,。深冷處理
4、
夾具----安全鎖功能
夾具上的導(dǎo)流單向閥防止斷氣時(shí)松開物體,。除非操作者發(fā)出指令,。深冷處理
5、
負(fù)載----自鎖功能
這一安全裝置設(shè)計(jì)于夾具中,,當(dāng)操作者在工件到達(dá)平穩(wěn)接觸面之前,,意外地放出釋放指令,,此設(shè)計(jì)可以阻止工件的釋放;
同時(shí)它保證工件處于半空中,永不釋放。如果操作者停止按下釋放按紐,,機(jī)械手和夾具就回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按住釋放按鈕,,工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài),而同時(shí)安全閥和單向閥就會發(fā)揮作用,,慢慢地放下機(jī)械臂,;
總之,在任何情況下,,只有被放置在接觸面上時(shí),,才會被釋放。深冷處理
6,、
負(fù)載----外觀保護(hù)裝置
所有與工件,、車體接觸(或可能接觸)部位都會用軟性材料包裹;所有零件都經(jīng)過去毛刺,、去菱角處理,,均與球面或弧面與工件接觸,避免損傷工件與車體的面漆或留下壓痕,。深冷處理
7,、
導(dǎo)軌末端限位開關(guān)
限位開關(guān)相當(dāng)于一個(gè)安全保證開關(guān),將其連接到流水線上,,在機(jī)械手的移動(dòng)超出工作正常范圍或要達(dá)到一定特殊位置時(shí)發(fā)出信號,。這一安全保證開關(guān)避免了可能導(dǎo)致的對機(jī)械手和車身的損壞。深冷處理
設(shè)置三個(gè)限位開關(guān)-
----“安燈”,、“急停”,、“復(fù)位”,當(dāng)機(jī)械手隨生產(chǎn)線向前移動(dòng)(生產(chǎn)線運(yùn)行的方向)碰到“安燈開關(guān)時(shí),,既意味著警戒位置,,此時(shí)發(fā)出警告信號,,安全燈亮,;如果機(jī)械手繼續(xù)向前移動(dòng)(安裝工作仍未完成),碰到了”急停開關(guān)時(shí),,開關(guān)發(fā)出信號,,停止生產(chǎn)線的運(yùn)行。待安裝工作徹底完成后,,需拖動(dòng)機(jī)械手向后移動(dòng),,碰一下“復(fù)位”開關(guān),,解除警報(bào),生產(chǎn)線恢復(fù)運(yùn)行,。深冷處理
當(dāng)然,,安全性裝置可以根據(jù)具體設(shè)計(jì)的不同而不同,我們將根據(jù)你的需要設(shè)計(jì)適合的其他安全裝置,。深冷處理